人物介绍（第一季：起源）
行事较为冲动 生日为9月7日 代名词为创造力 代表色为浅黄色，恐龙形态为浅黄色剑齿虎雨莉：雨绮的双胞胎妹妹，治愈系天才，是队伍里唯一的医务人员。
容易害羞 代名词为治愈 代表色为白色，团队里的最佳和事佬，恐龙形态为浅橙色三角龙汉娜：冒险队的“副队长”（自封）椿桃镇的镇长次女，性格古灵精怪，口头禅为“本小姐” 生日为1月29日 代名词为好奇心 代表色为蓝色，主宰参谋，恐龙王号的司机乐轩：若雅的十二岁生日礼物，冒险队的探索者。
臭美，爱干净，喜欢装老成，愤怒到极点时会变成一匹体型巨大的狼 生日为9月29日 代名词为勇气 代表色为灰色James 卡特：古生物学教授，Tom的父亲若维克：秘境星球外交部长，若雅的父亲，为救女儿来到地球梅安娜：若雅的祖母，瑞斯克协会副会长，地球探险家凯拉：过去世界的原住民，恐龙王在过去的第一个人类朋友法师：恐龙王队伍的引导者，过去世界最后的魔法师米尔斯顿：地球上最后一只猛犸象，被法师赋予过魔法力量沃尔纳：James的同事，双三角部门的头领格里塔：沃尔纳的助理姚娜：若雅的妈妈，秘境星球著名的音乐家斯维娃：学校体操队的成员，John的女友爱丽丝，雅雅：斯维娃的朋友，学校体操队的成员纳萨拉：龙王，前身为初代龙王的将军，种族，变异龙，身高，14米，体重，4.2吨，特殊攻击为龙王之怒艾格拉迪斯：火龙将军，身高16米体重782千克，特殊攻击为火之利刃科勒波：蛇龙将军，身高16米，体重844千克，特殊攻击为喷射毒液特瑞克：变异龙，曾为纳萨拉的将军，造反失败后被抓，后被双三角部门囚禁弗拉德：吸血鬼龙将军，真实身份尊贵，可以明辩是非，善于谋略，身高16米，体重1.6吨，特殊攻击为夜之獠牙