拥有最后一只基奈山狼王，名为洛基，曾患有渐冻症，后经过密密尔智慧泉治好，擅长使用藏银刀，极其毒舌，被墨多多等人形容为“大魔王”
拥有一头栗色头发（据书中形容，是一头呆毛），面容俊美，一身做工考究的精美古袍，穿着一双黑布鞋，左右耳分别三个藏银耳环，也因此被墨多多称为“不良少年”。气质如同从武侠小说中走出的少年侠客。
cp：程羽
洛基：最后的基奈山狼王，羽之冒险队探索者，唐晓翼和程羽的伙伴也是他们最好的朋友。唐晓翼的奶奶唐雪在唐晓翼决定组建羽之冒险队时送给他的礼物，后成为羽之冒险队探索者。陪着羽之冒险队走南闯北，破解一个又一个谜境，陪在唐晓翼身边不离不弃，世界冒险协会认证优秀探索者，能通过变声装置藏银项圈说话，骁勇善战，战斗力超群。
程羽：18岁，原羽之冒险队副队长，dodo冒险队第二引导者，世界冒险协会认证的10s级破迷者
拥有一只名为晓柒的巨型熊版阿拉斯加，擅长使用藏银短剑，与唐晓翼十分默契，关系也很好
小时被唐雪收养，与唐晓翼一同长大，因此二人十分默契，一个眼神就能读懂对方的意思，拥有一头黑色长发，头顶有一个呆毛（经常被唐晓翼揉），面容清冷美丽，喜欢穿一身做工考究的风衣（疑似与唐晓翼的古袍为情侣装），性格清冷，对待朋友十分温柔友善，与唐晓翼的毒舌不同，因此比唐晓翼更受dodo的喜爱
cp:唐晓翼
晓柒：巨型熊版的阿拉斯加，羽之冒险队第二探索者，程羽和唐晓翼的伙伴也是他们最好的朋友。唐晓翼的奶奶唐雪在唐晓翼决定组建羽之冒险队时送给程羽的礼物，后成为羽之冒险队探索者。陪着羽之冒险队走南闯北，破解一个又一个谜境，陪在程羽身边不离不弃，世界冒险协会认证优秀探索者，能通过和洛基同款的额变声装置藏银项圈说话，骁勇善战，战斗力稍弱于洛基。
墨多多：本名：墨小侠，12岁，DODO冒险队队长
幻想成为大冒险侦探的蹩脚小学生，在生日那天收到爷爷的赠礼：有着悠久皇世贵族血统的查理九世，和它在一次次的冒险中变得成熟稳重起来。性格好问好奇。冒险的精神力和意志力强，喜欢尧婷婷
查理九世：是墨多多的宠物，世界冒险协会认证的探索者，DODO冒险队探索者
他会说话，是个有珍贵血统的狗。它和婷婷、虎鲨（胡沙）、墨多多(墨小侠)、扶幽一起完成了数不尽的冒险。看起来是有着浓重的黑眼圈的“疯狗太郎”，实际上是拥有地球上最纯正的贵族血统的小狗，是DODO冒险队实际上的老大，会说人话，拥有自己的穿衣风格，享受泡澡和下午茶、知识渊博的小贱狗。对女生有着特殊的好感，站起来会敬绅士礼
尧婷婷：12岁，成绩在班级乃至年级位列第一的女生，偏偏老师安排了墨多多当她的同桌。喜欢跺小皮鞋跟，像小大人一样教训墨多多是家常便饭。也是DODO冒险队中唯一的一位女生。遇到可怕事时她会忍不住害怕得哭出来，但她丰富的课外知识给了同伴很大的支持，喜欢墨多多
虎鲨：12岁，本名胡沙。是校园中可怕的留级小霸王，是DODO冒险队的“战斗机”。不喜欢思考复杂的问题，行动能力却超强，遇事愿意冲在最前面。“不好惹”是他的代名词。动手能力暴强，头脑简单，四肢发达。绝招是改良版第十套广播体操，微胖界的运动能手，最讨厌别人说他胖，多多曾说过一次，虎鲨气冲冲的回答：“那些都是肌肉！“。被查理咬过***那一块裤子
扶幽：12岁，智商高于同龄人，务实能干。随身携带的百宝箱有着各式各样的特技和小发明。哥哥是一名警察，毫不在意躺在“死人”躺过的床上，说话口吃，但是在激动的时候从不口吃。善于变小把戏
羽之冒险队：世界冒险协会认证的唯一的传奇冒险队
唐晓翼：羽之队队长
程羽：羽之队副队长
洛基：羽之探索者
晓柒：羽之探索者
希燕：羽之队队员，女，漂亮善良聪慧，性格爽快，身材高挑，扎着双麻花辫。
伊戈尔（林鹰）：羽之队队员，男，黑色头发，刘海很长，脸上有雀斑。
于飞飞：羽之队队员，男，头带太阳帽，矮小害羞，天真可爱。
温莎公爵：羽之冒险队赞助者，和唐晓翼是从小就认识的朋友，略带娘娘腔，喜欢翘兰花指，喜欢在自己的东西上画一只火红狐狸标记，宠物是火狐狸麻伊，唐晓翼的奶奶（唐雪）送给他的周岁礼物，从小吃毒蛇的毒囊长大，牙齿的毒性可以和眼镜王蛇媲美。在三年前的初秋遇到101号灵车而成为半人半骷髅；曾经想让唐晓翼变成他的伙伴，患有特发性间质性肺炎。
DODO冒险队
查理九世：一条雄性小狗，世界冒险协会认证探索者、DODO冒险队王牌老大，是墨多多的冒险家爷爷送给他的拥有最纯正贵族血统的小狗，贵族犬后裔，是冒险协会会长雷欧的探索者查理一世的后代。
墨多多：世界冒险协会认证破迷者、DODO冒险队重要成员，关键词好奇心。
尧婷婷：世界冒险协会认证破迷者、DODO冒险队主要成员，关键词智慧。
虎鲨：世界冒险协会认证破迷者、DODO冒险队主要成员，关键词勇气。
扶幽：世界冒险协会认证破迷者、DODO冒险队主要成员，关键词创造。